Weighted Sum
線性加權，常用來對照其它 scalarization。
TCH
max-based 等值線，常呈現折角幾何。
Modified TCH
在 TCH 上加入 coupled mixing。
PBI
沿 weight 投影前進，並懲罰偏離方向。
| 方法 | PF 選中點 | scalar value | 教學觀察 |
|---|